PCB探針根據結構、功能、應用場景等可以分為多種類型，以下是一些常見的分類及具體類型介紹：

按結構劃分

彈簧探針：最常見的PCB探針類型，由針軸、彈簧、針管組成，通過彈簧的彈力實現與PCB焊點的緊密接觸。根據針軸頭部形狀，可分為尖頭、圓頭、平頭、凹頭、四爪頭等，適配不同焊點形態。

按應用場景劃分

測試探針：用于PCB生產中的功能測試，如通斷測試、電壓/電流測試、信號傳輸測試等，是測試治具的核心部件。

調試探針：工程師在PCB研發或維修時使用的手持探針，通常連接示波器、萬用表等設備，臨時接觸PCB焊點以測量信號或電壓。

按電子測試用途劃分

光電路板測試探針：用于未安裝元器件前的電路板測試，主要檢測開路、短路等問題。

在線測試探針：用于PCB線路板安裝元器件后的檢測。

微電子測試探針：即晶圓測試或芯片IC檢測探針。

按功能特性劃分

ICT探針：一般直徑在2.54mm-1.27mm之間，主要用于在線電路測試和功能測試，是應用較多的一種探針。

界面探針：非標準探針，為少數做大型測試機臺的客戶定做，用于測試機臺與測試夾具的接觸點和面。

開關探針：單獨一支探針有兩路電流，可控制電路的常開常閉功能。

高頻探針：用于測試高頻信號，有帶屏蔽圈的可測試10GHz以內的和500MHz不帶屏蔽圈的。

旋轉探針：彈力一般不高，穿透性強，用于OSP處理過的PCBA測試。

高電流探針：探針直徑在2.54mm-4.75mm之間，最大測試電流可達39amps，用于需要承載較大電流的測試場景。

電池接觸探針：用于優化接觸效果，穩定性好和壽命長，常見于手機電池接觸部位、SIM數據卡槽以及充電器接口等。

按材質劃分

鈹銅探針：彈性好，成本較低，適用于通用測試場景。